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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-13 | 文件的公告送达 | 文件的公告送达 IPC(主分类):G05D 23/24 收件人:翟光超 文件名称:缴费通知书 |
| 2018-12-21 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 23/24 申请日:20141219 授权公告日:20150422 终止日期:20171219 |