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能改变动力驱动方向的水下机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810409783.7
申请日：
2017-07-31
公开(公告)号：
CN108609137A
公开(公告)日：
2018-10-02
发明(设计)人：
黄建中
申请人：
申请人地址：
325600 浙江省温州市乐清市柳市镇垟心村
IPC主分类号：
B63C1152
IPC分类号：
B63H5125
代理机构：
杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235
代理人：
张德宝
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-02 | 公开 | 公开 |
| 2018-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20170731 |
| 2019-08-27 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B63C 11/52 申请公布日:20181002 |