一种能改变动力驱动方向的水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720945454.5

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN207225629U

公开(公告)日：

2018-04-13

发明(设计)人：

黄建中

申请人：

申请人地址：

312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇天姥新村93号

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

宋平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-13	授权	授权
2019-04-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63G 8/00 登记生效日:20190315 变更事项:专利权人变更前权利人:新昌县无痕文化有限公司变更后权利人:北京蔚蓝集智科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇天姥新村93号变更后权利人:100089 北京市海淀区北三环中路44号14号1层08号

共 50 条

[1]

能改变动力驱动方向的水下机器人 [P].

黄建中 .

中国专利 :CN207208436U ,2018-04-10

[2]

能改变动力驱动方向的水下机器人 [P].

黄建中 .

中国专利 :CN108609137A ,2018-10-02

[3]

能改变动力驱动方向的水下机器人 [P].

黄建中 .

中国专利 :CN107458559B ,2017-12-12

[4]

一种能改变动力驱动方向的水下机器人 [P].

黄建中 .

中国专利 :CN108639292A ,2018-10-12

[5]

一种能改变动力驱动方向的水下机器人 [P].

黄建中 .

中国专利 :CN107416160A ,2017-12-01

[6]

一种混合动力驱动的水下机器人 [P].

黄海领 .

中国专利 :CN207208424U ,2018-04-10

[7]

混合动力驱动的水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108791776A ,2018-11-13

[8]

一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人 [P].

殷红平 .

中国专利 :CN208344514U ,2019-01-08

[9]

一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人 [P].

殷红平 .

中国专利 :CN208530818U ,2019-02-22

[10]

一种混合动力驱动的水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109018270A ,2018-12-18

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