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一种微型机器人给药装置及给药系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011314807.4
申请日
:
2020-11-20
公开(公告)号
:
CN112546406B
公开(公告)日
:
2021-03-26
发明(设计)人
:
陈钢
温露
王楚
郁航
申请人
:
申请人地址
:
510240 广东省广州市海珠区宝岗光汉直街40号
IPC主分类号
:
A61K4500
IPC分类号
:
A61M3100
A61M3700
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
胡辉
法律状态
:
授权
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-22
授权
授权
2021-03-26
公开
公开
2021-04-13
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61M 31/00 申请日:20201120
共 50 条
[1]
给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法
[P].
高亦高
论文数:
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0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
高亦高
;
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机构:
王化平
;
辛正远
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
辛正远
;
王茂霖
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王茂霖
;
郭斯宇
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
郭斯宇
;
侯尧珍
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
侯尧珍
;
论文数:
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机构:
石青
;
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机构:
黄强
;
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机构:
福田敏男
.
中国专利
:CN116688333B
,2025-09-12
[2]
智能给药机器人及其给药装置
[P].
胡发焕
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胡发焕
;
谢世坤
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谢世坤
;
刘彪强
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刘彪强
;
帅家琪
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帅家琪
;
王朋军
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王朋军
.
中国专利
:CN214910687U
,2021-11-30
[3]
智能给药机器人及其给药装置
[P].
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机构:
胡发焕
;
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机构:
谢世坤
;
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机构:
刘彪强
;
张宇龙
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机构:
井冈山大学
井冈山大学
张宇龙
;
王中晓
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机构:
井冈山大学
井冈山大学
王中晓
.
中国专利
:CN112972263B
,2024-05-31
[4]
智能给药机器人及其给药装置
[P].
胡发焕
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胡发焕
;
谢世坤
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谢世坤
;
刘彪强
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刘彪强
;
张宇龙
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张宇龙
;
王中晓
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王中晓
.
中国专利
:CN112972263A
,2021-06-18
[5]
一种给药装置、给药系统、给药方法及应用
[P].
李哲
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0
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0
李哲
.
中国专利
:CN113332582A
,2021-09-03
[6]
一种靶向给药的微型磁控机器人
[P].
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机构:
沈腾
;
刘梓腾
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机构:
广州大学
广州大学
刘梓腾
;
陈泽标
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机构:
广州大学
广州大学
陈泽标
;
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机构:
林婷婷
;
陈梓东
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机构:
广州大学
广州大学
陈梓东
;
董潮伟
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机构:
广州大学
广州大学
董潮伟
;
胡诚
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机构:
广州大学
广州大学
胡诚
;
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机构:
常家庆
.
中国专利
:CN119215312A
,2024-12-31
[7]
预防给药错误机器人
[P].
杜粉静
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杜粉静
;
樊佳男
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樊佳男
.
中国专利
:CN109102856A
,2018-12-28
[8]
用于肠道胶囊机器人的给药装置
[P].
颜国正
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颜国正
;
庄浩宇
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庄浩宇
;
汪炜
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汪炜
;
汪佐儿
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汪佐儿
;
文人庆
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文人庆
.
中国专利
:CN114587243A
,2022-06-07
[9]
用于肠道胶囊机器人的给药装置
[P].
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机构:
颜国正
;
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机构:
庄浩宇
;
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机构:
汪炜
;
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机构:
汪佐儿
;
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机构:
文人庆
.
中国专利
:CN114587243B
,2024-12-10
[10]
微型机器人及包括其的微型机器人系统
[P].
张健熙
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张健熙
;
朴池旻
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朴池旻
;
郑恩守
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郑恩守
.
中国专利
:CN114173696A
,2022-03-11
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