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用于肠道胶囊机器人的给药装置

被引：0
申请号：
CN202210354778.7
申请日：
2022-04-06
公开(公告)号：
CN114587243A
公开(公告)日：
2022-06-07
发明(设计)人：
颜国正 庄浩宇 汪炜 汪佐儿 文人庆
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
A61B104
IPC分类号：
A61B100 A61B507 A61M3100
代理机构：
上海交达专利事务所 31201
代理人：
王毓理;王锡麟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-07 公开 公开
2022-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/04 申请日:20220406
共 50 条
[1]
用于肠道胶囊机器人的给药装置 [P]. 
颜国正 ;
庄浩宇 ;
汪炜 ;
汪佐儿 ;
文人庆 .
中国专利 :CN114587243B ,2024-12-10
[2]
用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置 [P]. 
颜国正 ;
庄浩宇 ;
汪炜 ;
汪佐儿 ;
文人庆 .
中国专利 :CN114587244A ,2022-06-07
[3]
用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置 [P]. 
颜国正 ;
庄浩宇 ;
汪炜 ;
汪佐儿 ;
文人庆 .
中国专利 :CN114587244B ,2025-01-17
[4]
智能给药机器人及其给药装置 [P]. 
胡发焕 ;
谢世坤 ;
刘彪强 ;
帅家琪 ;
王朋军 .
中国专利 :CN214910687U ,2021-11-30
[5]
智能给药机器人及其给药装置 [P]. 
胡发焕 ;
谢世坤 ;
刘彪强 ;
张宇龙 ;
王中晓 .
中国专利 :CN112972263B ,2024-05-31
[6]
智能给药机器人及其给药装置 [P]. 
胡发焕 ;
谢世坤 ;
刘彪强 ;
张宇龙 ;
王中晓 .
中国专利 :CN112972263A ,2021-06-18
[7]
用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统 [P]. 
颜国正 ;
孟一村 ;
韩玎 ;
姜萍萍 ;
王志武 ;
汪炜 ;
陈范吉 ;
温桠妮 ;
王艺芸 .
中国专利 :CN110380521A ,2019-10-25
[8]
用于胃肠道的胶囊型内窥机器人 [P]. 
张健滔 ;
陈勰 ;
汪俊 ;
刘扬 ;
柳传炜 ;
沈明 .
中国专利 :CN104027060A ,2014-09-10
[9]
用于靶向给药的微型胶囊注射式磁控机器人 [P]. 
倪敬 ;
童康成 ;
袁佳君 ;
郑军强 .
中国专利 :CN111760177B ,2020-10-13
[10]
胶囊机器人及胶囊机器人系统 [P]. 
胡程志 ;
李宗泽 .
中国专利 :CN118177698A ,2024-06-14
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