用于肠道胶囊机器人的给药装置

被引：0

申请号：

CN202210354778.7

申请日：

2022-04-06

公开(公告)号：

CN114587243A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

颜国正庄浩宇汪炜汪佐儿文人庆

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B104

IPC分类号：

A61B100 A61B507 A61M3100

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/04 申请日:20220406

共 50 条

[41]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[42]

用于肠道微型机器人的扩张机构 [P].

颜国正 ;

高晋阳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 .

中国专利 :CN106214116A ,2016-12-14

[43]

用于给机器人充电的充电桩 [P].

陆吉林 ;

赵梓明 ;

廖益木 ;

刘棋星 .

中国专利 :CN308879331S ,2024-10-11

[44]

胶囊单元及多腔道胶囊机器人 [P].

徐青松 ;

吴泽浩 .

中国专利 :CN120789455A ,2025-10-17

[45]

胃滞留胶囊机器人及胃滞留胶囊装置 [P].

刘娜 ;

李晨卓 ;

韩兢方 ;

谢嘉庆 ;

颜峰 ;

岳涛 ;

章玉昭 .

中国专利 :CN120959655A ,2025-11-18

[46]

用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置 [P].

孙珍军 ;

谷文锦 ;

胡程志 ;

李向东 ;

施火结 ;

林建 ;

郑文鑫 .

中国专利 :CN111938716B ,2020-11-17

[47]

双腿蠕虫式胶囊机器人 [P].

陈义平 ;

孙珍军 ;

高舒凯 .

中国专利 :CN209269638U ,2019-08-20

[48]

一种胶囊机器人 [P].

胡程志 ;

张一 .

中国专利 :CN221533677U ,2024-08-16

[49]

一种胃肠道靶向施药自重构胶囊机器人 [P].

付强 ;

蔡卓丛 ;

范春柳 ;

张茜 .

中国专利 :CN216963281U ,2022-07-15

[50]

分药机器人 [P].

黄晓庆 ;

钱海洋 ;

罗程 .

中国专利 :CN215994875U ,2022-03-11

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