用于肠道微型机器人的扩张机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610554380.2

申请日：

2016-07-14

公开(公告)号：

CN106214116A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

颜国正高晋阳王志武赵凯姜萍萍刘大生汪炜

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B132

IPC分类号：

A61B131 A61B100

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696045419 IPC(主分类):A61B 1/32 专利申请号:2016105543802 申请日:20160714
2018-04-10	授权	授权

共 50 条

[1]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

刘大生 ;

陈范吉 ;

汪炜 ;

孟一村 .

中国专利 :CN110881944A ,2020-03-17

[2]

用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置 [P].

刘大生 ;

颜国正 ;

王志武 ;

韩玎 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN109846451A ,2019-06-07

[3]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[4]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

赵凯 ;

蒲鹏先 ;

孟一村 ;

孙铭阳 .

中国专利 :CN108283482A ,2018-07-17

[5]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[6]

用于微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

温桠妮 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 ;

孟一村 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN109805884A ,2019-05-28

[7]

用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构 [P].

颜国正 ;

杨凯 ;

王志武 ;

刘大生 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

高晋阳 ;

柯全 ;

沈悦 .

中国专利 :CN104887169A ,2015-09-09

[8]

用于胃肠道微型机器人的面接触式扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

庄浩宇 ;

汪炜 ;

赵凯 ;

费倩 ;

付文浩 ;

孟一村 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN111870799A ,2020-11-03

[9]

用于电磁驱动式肠道微型机器人的主动运动单元 [P].

高晋阳 ;

颜国正 ;

王志武 ;

赵凯 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 .

中国专利 :CN106214107A ,2016-12-14

[10]

微型机器人 [P].

郭建文 ;

黎梓恒 ;

曾志彬 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN304723476S ,2018-07-10

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