用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510179813.6

申请日：

2015-04-16

公开(公告)号：

CN104887169A

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

颜国正杨凯王志武刘大生姜萍萍贺术高晋阳柯全沈悦

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B100

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628132109 IPC(主分类):A61B 1/00 专利申请号:2015101798136 申请日:20150416
2016-04-27	授权	授权
2015-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

刘大生 ;

陈范吉 ;

汪炜 ;

孟一村 .

中国专利 :CN110881944A ,2020-03-17

[2]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

赵凯 ;

蒲鹏先 ;

孟一村 ;

孙铭阳 .

中国专利 :CN108283482A ,2018-07-17

[3]

胃肠道机器人径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

颜琳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

汪炜 ;

李达伟 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN107788937A ,2018-03-13

[4]

用于胃肠道机器人的微型钳位机构 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103126644B ,2013-06-05

[5]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[6]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[7]

用于肠道微型机器人的扩张机构 [P].

颜国正 ;

高晋阳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 .

中国专利 :CN106214116A ,2016-12-14

[8]

螺旋推进式胃肠道微型机器人 [P].

颜国正 ;

文人庆 ;

韩玎 ;

邝帅 ;

姜萍萍 ;

王志武 .

中国专利 :CN119055178A ,2024-12-03

[9]

大变径比微型胃肠道机器人机构 [P].

颜国正 ;

杨凯 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

贺术 ;

高晋阳 ;

柯全 ;

沈悦 .

中国专利 :CN104783752A ,2015-07-22

[10]

仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人 [P].

汪炜 ;

颜国正 ;

韩玎 ;

孟一村 ;

庄浩宇 ;

陈范吉 ;

费倩 .

中国专利 :CN112493973A ,2021-03-16

← 1 2 3 4 5 →