用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810063243.8

申请日：

2018-01-23

公开(公告)号：

CN108283482A

公开(公告)日：

2018-07-17

发明(设计)人：

颜国正汪炜韩玎王志武赵凯蒲鹏先孟一村孙铭阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B132

IPC分类号：

A61B1273 A61B104 A61B100

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/32 申请日:20180123
2021-05-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 1/32 申请公布日:20180717
2018-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

刘大生 ;

陈范吉 ;

汪炜 ;

孟一村 .

中国专利 :CN110881944A ,2020-03-17

[2]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[3]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[4]

用于胃肠道微型机器人的面接触式扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

庄浩宇 ;

汪炜 ;

赵凯 ;

费倩 ;

付文浩 ;

孟一村 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN111870799A ,2020-11-03

[5]

胃肠道机器人径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

颜琳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

汪炜 ;

李达伟 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN107788937A ,2018-03-13

[6]

用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构 [P].

颜国正 ;

杨凯 ;

王志武 ;

刘大生 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

高晋阳 ;

柯全 ;

沈悦 .

中国专利 :CN104887169A ,2015-09-09

[7]

用于微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

温桠妮 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 ;

孟一村 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN109805884A ,2019-05-28

[8]

螺旋推进式胃肠道微型机器人 [P].

颜国正 ;

文人庆 ;

韩玎 ;

邝帅 ;

姜萍萍 ;

王志武 .

中国专利 :CN119055178A ,2024-12-03

[9]

用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置 [P].

颜国正 ;

薛蓉蓉 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 ;

温桠妮 ;

孟一村 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN111541309A ,2020-08-14

[10]

仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人 [P].

汪炜 ;

颜国正 ;

韩玎 ;

孟一村 ;

庄浩宇 ;

陈范吉 ;

费倩 .

中国专利 :CN112493973A ,2021-03-16

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