仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011308220.2

申请日：

2020-11-20

公开(公告)号：

CN112493973A

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

汪炜颜国正韩玎孟一村庄浩宇陈范吉费倩

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B104

IPC分类号：

A61B1045 A61B1273 A61B131

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/04 申请日:20201120
2021-03-16	公开	公开
2021-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

螺旋推进式胃肠道微型机器人 [P].

颜国正 ;

文人庆 ;

韩玎 ;

邝帅 ;

姜萍萍 ;

王志武 .

中国专利 :CN119055178A ,2024-12-03

[2]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[3]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

刘大生 ;

陈范吉 ;

汪炜 ;

孟一村 .

中国专利 :CN110881944A ,2020-03-17

[4]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

赵凯 ;

蒲鹏先 ;

孟一村 ;

孙铭阳 .

中国专利 :CN108283482A ,2018-07-17

[5]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[6]

胃肠道微型机器人运动力学测试系统 [P].

汪炜 ;

颜国正 ;

韩玎 ;

庄浩宇 ;

邝帅 ;

费倩 ;

汪佐儿 .

中国专利 :CN114166382B ,2022-03-11

[7]

用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置 [P].

颜国正 ;

薛蓉蓉 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 ;

温桠妮 ;

孟一村 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN111541309A ,2020-08-14

[8]

用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

汪炜 ;

邝帅 ;

庄浩宇 ;

汪佐儿 ;

文人庆 .

中国专利 :CN115281736B ,2025-12-12

[9]

用于胃肠道微型机器人的面接触式扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

庄浩宇 ;

汪炜 ;

赵凯 ;

费倩 ;

付文浩 ;

孟一村 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN111870799A ,2020-11-03

[10]

用于胃肠道微型机器人的螺旋式方形发射线圈 [P].

王志武 ;

费倩 ;

庄浩宇 ;

颜国正 ;

赵凯 ;

付文浩 .

中国专利 :CN112821574A ,2021-05-18

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