用于胃肠道机器人的微型钳位机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310069495.9

申请日：

2013-03-05

公开(公告)号：

CN103126644B

公开(公告)日：

2013-06-05

发明(设计)人：

柯全颜国正贺术陈雯雯王志武姜萍萍刘华吉星春

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B100

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-31	授权	授权
2018-03-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20130305 授权公告日:20141231 终止日期:20170305
2013-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101486724650 IPC(主分类):A61B 1/00 专利申请号:2013100694959 申请日:20130305
2013-06-05	公开	公开

共 50 条

[1]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[2]

用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构 [P].

颜国正 ;

杨凯 ;

王志武 ;

刘大生 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

高晋阳 ;

柯全 ;

沈悦 .

中国专利 :CN104887169A ,2015-09-09

[3]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN207444924U ,2018-06-05

[4]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN106974613A ,2017-07-25

[5]

用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

王志武 ;

刘华 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103117606A ,2013-05-22

[6]

胃肠道机器人径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

颜琳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

汪炜 ;

李达伟 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN107788937A ,2018-03-13

[7]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

刘大生 ;

陈范吉 ;

汪炜 ;

孟一村 .

中国专利 :CN110881944A ,2020-03-17

[8]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[9]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

赵凯 ;

蒲鹏先 ;

孟一村 ;

孙铭阳 .

中国专利 :CN108283482A ,2018-07-17

[10]

用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

刘华 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103166394B ,2013-06-19

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