一种微型胃肠道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720454318.6

申请日：

2017-04-26

公开(公告)号：

CN207444924U

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

王赞孙磊厚曹青

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市大学城内鸣新中路22号

IPC主分类号：

A61B1273

IPC分类号：

A61B104 A61B1045 A61B106 A61B100 A61B131

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

徐琳淞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-05	授权	授权
2021-04-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 1/273 申请日:20170426 授权公告日:20180605 终止日期:20200426

共 50 条

[1]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN106974613A ,2017-07-25

[2]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[3]

用于胃肠道机器人的微型钳位机构 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103126644B ,2013-06-05

[4]

胃肠道机器人径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

颜琳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

汪炜 ;

李达伟 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN107788937A ,2018-03-13

[5]

用于胃肠道的体内机器人 [P].

颜国正 ;

高晋阳 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

贺术 ;

刘大生 .

中国专利 :CN103637761A ,2014-03-19

[6]

螺旋推进式胃肠道微型机器人 [P].

颜国正 ;

文人庆 ;

韩玎 ;

邝帅 ;

姜萍萍 ;

王志武 .

中国专利 :CN119055178A ,2024-12-03

[7]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[8]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

赵凯 ;

蒲鹏先 ;

孟一村 ;

孙铭阳 .

中国专利 :CN108283482A ,2018-07-17

[9]

用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

王志武 ;

刘华 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103117606A ,2013-05-22

[10]

仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人 [P].

汪炜 ;

颜国正 ;

韩玎 ;

孟一村 ;

庄浩宇 ;

陈范吉 ;

费倩 .

中国专利 :CN112493973A ,2021-03-16

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