用于胃肠道的体内机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310724383.2

申请日：

2013-12-25

公开(公告)号：

CN103637761A

公开(公告)日：

2014-03-19

发明(设计)人：

颜国正高晋阳姜萍萍王志武贺术刘大生

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B100

IPC分类号：

A61B507

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581485935 IPC(主分类):A61B 1/00 专利申请号:2013107243832 申请日:20131225
2014-03-19	公开	公开
2015-08-19	授权	授权

共 50 条

[1]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[2]

用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置 [P].

颜国正 ;

庄浩宇 ;

汪炜 ;

汪佐儿 ;

文人庆 .

中国专利 :CN114587244A ,2022-06-07

[3]

用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置 [P].

颜国正 ;

庄浩宇 ;

汪炜 ;

汪佐儿 ;

文人庆 .

中国专利 :CN114587244B ,2025-01-17

[4]

胃肠道机器人机构 [P].

颜国正 ;

高晋阳 ;

贺术 ;

杨凯 ;

王志武 ;

刘大生 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN104398230A ,2015-03-11

[5]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN207444924U ,2018-06-05

[6]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN106974613A ,2017-07-25

[7]

用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

王志武 ;

刘华 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103117606A ,2013-05-22

[8]

胃肠道机器人径向扩张机构 [P].

韩玎 ;

颜国正 ;

颜琳 ;

王志武 ;

赵凯 ;

汪炜 ;

李达伟 ;

蒲鹏先 .

中国专利 :CN107788937A ,2018-03-13

[9]

用于胃肠道的胶囊型内窥机器人 [P].

张健滔 ;

陈勰 ;

汪俊 ;

刘扬 ;

柳传炜 ;

沈明 .

中国专利 :CN104027060A ,2014-09-10

[10]

用于胃肠道机器人的微型钳位机构 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103126644B ,2013-06-05

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