用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310069816.5

申请日：

2013-03-05

公开(公告)号：

CN103117606A

公开(公告)日：

2013-05-22

发明(设计)人：

柯全颜国正王志武刘华姜萍萍贺术陈雯雯吉星春

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

H02K122

IPC分类号：

H02K112 H02K328 H02K1300 A61B100

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02K 1/22 申请日:20130305 授权公告日:20160217 终止日期:20190305
2013-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101475930054 IPC(主分类):H02K 1/22 专利申请号:2013100698165 申请日:20130305
2013-05-22	公开	公开
2016-02-17	授权	授权

共 50 条

[1]

用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

刘华 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103166394B ,2013-06-19

[2]

用于胃肠道的微型机器人 [P].

颜国正 ;

柯全 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

罗伟杰 ;

陈雯雯 ;

贺术 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103211564A ,2013-07-24

[3]

用于胃肠道机器人的微型钳位机构 [P].

柯全 ;

颜国正 ;

贺术 ;

陈雯雯 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘华 ;

吉星春 .

中国专利 :CN103126644B ,2013-06-05

[4]

用于胃肠道的体内机器人 [P].

颜国正 ;

高晋阳 ;

姜萍萍 ;

王志武 ;

贺术 ;

刘大生 .

中国专利 :CN103637761A ,2014-03-19

[5]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN207444924U ,2018-06-05

[6]

一种微型胃肠道机器人 [P].

王赞 ;

孙磊厚 ;

曹青 .

中国专利 :CN106974613A ,2017-07-25

[7]

用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

孟一村 ;

温桠妮 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN109938681A ,2019-06-28

[8]

用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 [P].

颜国正 ;

汪炜 ;

韩玎 ;

王志武 ;

赵凯 ;

蒲鹏先 ;

孟一村 ;

孙铭阳 .

中国专利 :CN108283482A ,2018-07-17

[9]

用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置 [P].

颜国正 ;

薛蓉蓉 ;

王志武 ;

姜萍萍 ;

刘大生 ;

汪炜 ;

温桠妮 ;

孟一村 ;

陈范吉 .

中国专利 :CN111541309A ,2020-08-14

[10]

仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人 [P].

汪炜 ;

颜国正 ;

韩玎 ;

孟一村 ;

庄浩宇 ;

陈范吉 ;

费倩 .

中国专利 :CN112493973A ,2021-03-16

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