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用于肠道胶囊机器人的给药装置
被引:0
申请号
:
CN202210354778.7
申请日
:
2022-04-06
公开(公告)号
:
CN114587243A
公开(公告)日
:
2022-06-07
发明(设计)人
:
颜国正
庄浩宇
汪炜
汪佐儿
文人庆
申请人
:
申请人地址
:
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
:
A61B104
IPC分类号
:
A61B100
A61B507
A61M3100
代理机构
:
上海交达专利事务所 31201
代理人
:
王毓理;王锡麟
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-07
公开
公开
2022-06-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/04 申请日:20220406
共 50 条
[21]
一种胶囊式肠道检查机器人
[P].
薛峰
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0
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0
薛峰
;
葛江博
论文数:
0
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0
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葛江博
.
中国专利
:CN211432798U
,2020-09-08
[22]
胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体
[P].
胡程志
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胡程志
;
张一
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0
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张一
.
中国专利
:CN215272604U
,2021-12-24
[23]
一种无线供电装置及胶囊机器人
[P].
周洪
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周洪
;
王清松
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王清松
;
邓其军
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邓其军
;
胡文山
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胡文山
;
李佳
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李佳
;
李刚
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李刚
;
周东国
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周东国
.
中国专利
:CN209593110U
,2019-11-05
[24]
用于给机器人更换电池的装置
[P].
梁文波
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梁文波
;
宋红记
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宋红记
;
李娟娟
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李娟娟
;
靳朝阳
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靳朝阳
;
刘婕
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刘婕
.
中国专利
:CN112319301B
,2021-02-05
[25]
肠道靶向给药装置
[P].
康宁
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康宁
;
朱桂芳
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朱桂芳
;
张春雷
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张春雷
.
中国专利
:CN209137723U
,2019-07-23
[26]
胶囊机器人、胶囊机器人微型电机的测试系统及测试方法
[P].
论文数:
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机构:
胡程志
;
论文数:
引用数:
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机构:
张一
.
中国专利
:CN117368722A
,2024-01-09
[27]
用于大型牲畜的肠道患部给药装置
[P].
王岩
论文数:
0
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0
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0
王岩
.
中国专利
:CN206612860U
,2017-11-07
[28]
用于胃肠道的体内机器人
[P].
颜国正
论文数:
0
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颜国正
;
高晋阳
论文数:
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高晋阳
;
姜萍萍
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姜萍萍
;
王志武
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王志武
;
贺术
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贺术
;
刘大生
论文数:
0
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0
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0
刘大生
.
中国专利
:CN103637761A
,2014-03-19
[29]
一种肠道给药装置
[P].
赵莎莎
论文数:
0
引用数:
0
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0
赵莎莎
.
中国专利
:CN211383403U
,2020-09-01
[30]
具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法
[P].
论文数:
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机构:
曹全梁
;
论文数:
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机构:
张望
;
论文数:
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机构:
李亮
;
论文数:
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机构:
孙宇轩
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
宋恩民
.
中国专利
:CN116269518B
,2025-08-15
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