一种具有二自由度大转角转动的并联驱动机构

被引：0

申请号：

CN202210529057.5

申请日：

2022-05-16

公开(公告)号：

CN114770476A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

汪从哲倪顺江魏博李艳生

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

杨柳岸

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220516
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有二自由度大转角转动的并联驱动机构 [P].

汪从哲 ;

倪顺江 ;

魏博 ;

李艳生 .

中国专利 :CN114770476B ,2024-07-05

[2]

一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

马文龙 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125919A ,2019-08-16

[3]

一种具有大转角的五自由度冗余驱动并联机构 [P].

房海蓉 ;

姜丙山 ;

张海强 ;

赵福群 .

中国专利 :CN110682274B ,2020-01-14

[4]

一种大转角五自由度并联机构 [P].

田春旭 ;

马威战 ;

马甲辰 ;

张丹 .

中国专利 :CN114406729A ,2022-04-29

[5]

一种大转角五自由度并联机构 [P].

田春旭 ;

马威战 ;

马甲辰 ;

张丹 .

中国专利 :CN114406729B ,2024-01-26

[6]

具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构 [P].

于靖军 ;

吴钪 ;

宗光华 .

中国专利 :CN103217986B ,2013-07-24

[7]

一种二自由度球关节驱动机构 [P].

罗华 ;

刁燕 .

中国专利 :CN101486193B ,2009-07-22

[8]

一种具有大转角的冗余驱动五自由度并联机床 [P].

张海强 ;

房海蓉 ;

方跃法 ;

赵福群 ;

姜丙山 .

中国专利 :CN108161490A ,2018-06-15

[9]

一种二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757265A ,2021-05-07

[10]

一种二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757265B ,2024-01-12

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