一种二自由度球关节驱动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910058416.8

申请日：

2009-02-25

公开(公告)号：

CN101486193B

公开(公告)日：

2009-07-22

发明(设计)人：

罗华刁燕

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

成都科海专利事务有限责任公司 51202

代理人：

邓继轩

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101581440894 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2009100584168 申请日:20090225 授权公告日:20101201 终止日期:20130225
2010-12-01	授权	授权
2009-07-22	公开	公开
2009-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种二自由度球关节 [P].

罗华 ;

刁燕 ;

陈章平 ;

傅波 ;

高山 .

中国专利 :CN102029613A ,2011-04-27

[2]

一种两自由度球关节 [P].

张晓兰 ;

武庆余 ;

刘天慧 ;

王顺锴 .

中国专利 :CN222021641U ,2024-11-19

[3]

一种双自由度关节机构 [P].

李学威 ;

马壮 ;

盖海松 ;

徐方 ;

边弘晔 ;

刘光宇 ;

何元一 .

中国专利 :CN106584501B ,2017-04-26

[4]

一种二自由度球铰链关节 [P].

邵琦 ;

王志伟 ;

黄杨波 ;

叶晓帅 ;

彭昆明 .

中国专利 :CN213598396U ,2021-07-02

[5]

双电机驱动的二自由度运动机构 [P].

杨旭 ;

金莹 .

中国专利 :CN2582256Y ,2003-10-22

[6]

一种具有二自由度大转角转动的并联驱动机构 [P].

汪从哲 ;

倪顺江 ;

魏博 ;

李艳生 .

中国专利 :CN114770476A ,2022-07-22

[7]

一种具有二自由度大转角转动的并联驱动机构 [P].

汪从哲 ;

倪顺江 ;

魏博 ;

李艳生 .

中国专利 :CN114770476B ,2024-07-05

[8]

一种二自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113752295A ,2021-12-07

[9]

2个自由度的驱动机构 [P].

扫部雅幸 .

中国专利 :CN108291618A ,2018-07-17

[10]

一种车载双自由度屏幕驱动机构 [P].

刘树文 ;

张天宝 ;

杨雪萌 ;

任现敏 .

中国专利 :CN120503603A ,2025-08-19

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