一种双自由度关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510683763.5

申请日：

2015-10-20

公开(公告)号：

CN106584501B

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

李学威马壮盖海松徐方边弘晔刘光宇何元一

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721574315 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015106837635 申请日:20151020

共 50 条

[1]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[2]

一种双自由度机构 [P].

吴宏 ;

禹新路 ;

尹告民 .

中国专利 :CN204538898U ,2015-08-05

[3]

一种双自由度机构 [P].

吴宏 ;

禹新路 ;

尹告民 .

中国专利 :CN104753251B ,2015-07-01

[4]

双自由度关节装置 [P].

赵文正 ;

王超 ;

刘先锋 ;

郭伟杰 ;

夏林清 ;

朱旺 ;

许鹏 .

中国专利 :CN222290201U ,2025-01-03

[5]

一种双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

管贻生 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

陈新 .

中国专利 :CN107309899A ,2017-11-03

[6]

一种双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

管贻生 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

陈新 .

中国专利 :CN207509256U ,2018-06-19

[7]

一种二自由度球关节驱动机构 [P].

罗华 ;

刁燕 .

中国专利 :CN101486193B ,2009-07-22

[8]

双自由度转炉 [P].

原丽君 ;

仉勇 ;

田勇 ;

祖晓峰 .

中国专利 :CN201660653U ,2010-12-01

[9]

一种双自由度液压关节 [P].

张彪 ;

曾文 ;

向东 ;

王旭辉 ;

韩明洋 .

中国专利 :CN114290369A ,2022-04-08

[10]

一种多自由度仿生机构 [P].

胡皓 ;

石峰 ;

董国正 ;

李圣怡 ;

戴一帆 ;

彭小强 .

中国专利 :CN105197121A ,2015-12-30

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