一种双自由度圆柱关节模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720733175.2

申请日：

2017-06-22

公开(公告)号：

CN207509256U

公开(公告)日：

2018-06-19

发明(设计)人：

曾昭恒管贻生谷世超陈翔陈新

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

管贻生 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

陈新 .

中国专利 :CN107309899A ,2017-11-03

[2]

双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

管贻生 ;

陈新 .

中国专利 :CN304514716S ,2018-02-23

[3]

一种双转动自由度球关节模块 [P].

张健强 ;

郭忠峰 .

中国专利 :CN216634448U ,2022-05-31

[4]

双自由度关节装置 [P].

赵文正 ;

王超 ;

刘先锋 ;

郭伟杰 ;

夏林清 ;

朱旺 ;

许鹏 .

中国专利 :CN222290201U ,2025-01-03

[5]

一种双自由度关节机构 [P].

李学威 ;

马壮 ;

盖海松 ;

徐方 ;

边弘晔 ;

刘光宇 ;

何元一 .

中国专利 :CN106584501B ,2017-04-26

[6]

双自由度直驱关节 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN213971275U ,2021-08-17

[7]

一种蛇形机器人三自由度关节模块 [P].

张业林 ;

毛成果 ;

山显雷 .

中国专利 :CN202987321U ,2013-06-12

[8]

一种两自由度球关节 [P].

张晓兰 ;

武庆余 ;

刘天慧 ;

王顺锴 .

中国专利 :CN222021641U ,2024-11-19

[9]

双自由度转炉 [P].

原丽君 ;

仉勇 ;

田勇 ;

祖晓峰 .

中国专利 :CN201660653U ,2010-12-01

[10]

一种双自由度机构 [P].

吴宏 ;

禹新路 ;

尹告民 .

中国专利 :CN204538898U ,2015-08-05

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