一种双自由度圆柱关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710480635.X

申请日：

2017-06-22

公开(公告)号：

CN107309899A

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

曾昭恒管贻生谷世超陈翔陈新

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	公开	公开
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170622

共 50 条

[1]

一种双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

管贻生 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

陈新 .

中国专利 :CN207509256U ,2018-06-19

[2]

双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

管贻生 ;

陈新 .

中国专利 :CN304514716S ,2018-02-23

[3]

一种双转动自由度球关节模块 [P].

张健强 ;

郭忠峰 .

中国专利 :CN216634448U ,2022-05-31

[4]

一种双自由度关节机构 [P].

李学威 ;

马壮 ;

盖海松 ;

徐方 ;

边弘晔 ;

刘光宇 ;

何元一 .

中国专利 :CN106584501B ,2017-04-26

[5]

双自由度关节装置 [P].

赵文正 ;

王超 ;

刘先锋 ;

郭伟杰 ;

夏林清 ;

朱旺 ;

许鹏 .

中国专利 :CN222290201U ,2025-01-03

[6]

一种双自由度液压关节 [P].

张彪 ;

曾文 ;

向东 ;

王旭辉 ;

韩明洋 .

中国专利 :CN114290369A ,2022-04-08

[7]

双自由度直驱关节 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN114603595A ,2022-06-10

[8]

双自由度直驱关节 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN213971275U ,2021-08-17

[9]

双自由度直驱关节 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN114603595B ,2024-12-10

[10]

集成两自由度的紧凑型机械臂关节模块 [P].

贾英民 ;

孙施浩 ;

贾娇 .

中国专利 :CN105058421B ,2015-11-18

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