一种双转动自由度球关节模块

被引：0

申请号：

CN202220060811.0

申请日：

2022-01-11

公开(公告)号：

CN216634448U

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

张健强郭忠峰

申请人：

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市铁西经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

管贻生 ;

陈新 .

中国专利 :CN304514716S ,2018-02-23

[2]

一种双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

管贻生 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

陈新 .

中国专利 :CN207509256U ,2018-06-19

[3]

一种两自由度球关节 [P].

张晓兰 ;

武庆余 ;

刘天慧 ;

王顺锴 .

中国专利 :CN222021641U ,2024-11-19

[4]

一种双自由度圆柱关节模块 [P].

曾昭恒 ;

管贻生 ;

谷世超 ;

陈翔 ;

陈新 .

中国专利 :CN107309899A ,2017-11-03

[5]

球头铰链式双自由度关节舵机 [P].

张利平 ;

赵其纯 ;

谢德福 ;

王建平 .

中国专利 :CN206677985U ,2017-11-28

[6]

双自由度关节装置 [P].

赵文正 ;

王超 ;

刘先锋 ;

郭伟杰 ;

夏林清 ;

朱旺 ;

许鹏 .

中国专利 :CN222290201U ,2025-01-03

[7]

一种二自由度球关节 [P].

罗华 ;

刁燕 ;

陈章平 ;

傅波 ;

高山 .

中国专利 :CN102029613A ,2011-04-27

[8]

蛇形机器人单自由度关节模块 [P].

李斌 ;

王越超 ;

陈丽 ;

刘明尧 .

中国专利 :CN2482484Y ,2002-03-20

[9]

一种模块化多自由度关节 [P].

朱建军 ;

黎波 ;

韩世博 ;

郑礼洋 ;

肖雨寒 ;

刘攀 ;

邓肯 ;

王子涵 ;

王琪瑶 .

中国专利 :CN207747074U ,2018-08-21

[10]

一种双自由度的关节轴承 [P].

曾志彬 ;

汪明亮 ;

朱金萍 .

中国专利 :CN223076016U ,2025-07-08

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