球头铰链式双自由度关节舵机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720191873.4

申请日：

2017-02-28

公开(公告)号：

CN206677985U

公开(公告)日：

2017-11-28

发明(设计)人：

张利平赵其纯谢德福王建平

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道82区玉律路丰泰二至九层1号楼八楼818号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司 44384

代理人：

曹红梅;苏芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

双自由度机器人肩关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862165B ,2013-01-09

[2]

双自由度机器人腕关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862166A ,2013-01-09

[3]

双自由度机器人髋关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862164A ,2013-01-09

[4]

双自由度机器人踝关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862167A ,2013-01-09

[5]

二自由度双轴舵机 [P].

陈子进 .

中国专利 :CN305575638S ,2020-01-24

[6]

双自由度旋转铰链 [P].

王建郡 .

中国专利 :CN2839712Y ,2006-11-22

[7]

双自由度关节装置 [P].

赵文正 ;

王超 ;

刘先锋 ;

郭伟杰 ;

夏林清 ;

朱旺 ;

许鹏 .

中国专利 :CN222290201U ,2025-01-03

[8]

一种双转动自由度球关节模块 [P].

张健强 ;

郭忠峰 .

中国专利 :CN216634448U ,2022-05-31

[9]

一种双自由度机器人踝关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN202781187U ,2013-03-13

[10]

一种双自由度机器人髋关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN202781185U ,2013-03-13

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