一种基于局部地图拼接的栅格地图创建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610324870.3

申请日：

2016-05-17

公开(公告)号：

CN105806344B

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

王海瑞陈如申黎勇跃

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06T340

代理机构：

杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216

代理人：

朱枫

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	授权	授权
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675843277 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016103248703 申请日:20160517
2016-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种局部栅格地图创建方法及相关装置 [P].

刘子铭 ;

马聘 ;

魏冬 .

中国专利 :CN118129726A ,2024-06-04

[2]

栅格地图的创建方法及创建系统 [P].

高向阳 ;

孔钊 ;

袁立超 ;

韩奎 .

中国专利 :CN112212863B ,2024-08-09

[3]

栅格地图的创建方法及创建系统 [P].

高向阳 ;

孔钊 ;

袁立超 ;

韩奎 .

中国专利 :CN112212863A ,2021-01-12

[4]

一种基于信息融合的栅格地图创建方法 [P].

李艳生 ;

匡衡阳 ;

万勇 ;

张毅 ;

杨美美 .

中国专利 :CN113804182A ,2021-12-17

[5]

一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法 [P].

林景栋 ;

牟健村 ;

张珂卿 ;

高杨 ;

缪存瀚 ;

王奕如 ;

邓坤霖 .

中国专利 :CN111753036A ,2020-10-09

[6]

一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法 [P].

林景栋 ;

牟健村 ;

张珂卿 ;

高杨 ;

缪存瀚 ;

王奕如 ;

邓坤霖 .

中国专利 :CN111753036B ,2024-04-16

[7]

一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV调度方法 [P].

陆雪强 ;

张松涛 ;

李超 .

中国专利 :CN109557886A ,2019-04-02

[8]

一种局部栅格地图快速拼接方法、介质、终端和装置 [P].

蔡龙生 .

中国专利 :CN110969578A ,2020-04-07

[9]

智能机器人的栅格地图创建方法 [P].

肖刚军 ;

李明 .

中国专利 :CN107065872B ,2017-08-18

[10]

一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV动态路径规划方法 [P].

张松涛 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109597385A ,2019-04-09

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