栅格地图的创建方法及创建系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910615657.1

申请日：

2019-07-09

公开(公告)号：

CN112212863B

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

高向阳孔钊袁立超韩奎

申请人：

苏州科瓴精密机械科技有限公司天佑电器（苏州）有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区亭融街8号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/08

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

郭红岩

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

栅格地图的创建方法及创建系统 [P].

高向阳 ;

孔钊 ;

袁立超 ;

韩奎 .

中国专利 :CN112212863A ,2021-01-12

[2]

智能机器人的栅格地图创建方法 [P].

肖刚军 ;

李明 .

中国专利 :CN107065872B ,2017-08-18

[3]

障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质 [P].

朱绍明 ;

陈泓 .

中国专利 :CN112393737A ,2021-02-23

[4]

障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质 [P].

朱绍明 ;

陈泓 .

中国专利 :CN112393737B ,2024-03-08

[5]

栅格地图创建方法、装置、车辆及可读存储介质 [P].

万韶华 .

中国专利 :CN115407344B ,2022-11-29

[6]

一种基于局部地图拼接的栅格地图创建方法 [P].

王海瑞 ;

陈如申 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN105806344B ,2016-07-27

[7]

一种局部栅格地图创建方法及相关装置 [P].

刘子铭 ;

马聘 ;

魏冬 .

中国专利 :CN118129726A ,2024-06-04

[8]

一种智能机器人用的栅格地图创建方法 [P].

陈国庆 ;

薛超 ;

王俊杰 .

中国专利 :CN103472823B ,2013-12-25

[9]

一种基于信息融合的栅格地图创建方法 [P].

李艳生 ;

匡衡阳 ;

万勇 ;

张毅 ;

杨美美 .

中国专利 :CN113804182A ,2021-12-17

[10]

分时段地图的创建、导航方法和创建、导航系统 [P].

蒋化冰 ;

刘金权 ;

王林 ;

倪程云 ;

姜松林 ;

张建 ;

张海涛 .

中国专利 :CN108458711A ,2018-08-28

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