智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610588623.4

申请日：

2016-07-25

公开(公告)号：

CN106105566A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

邵长春李水明莫振栋

申请人：

申请人地址：

545616 广西壮族自治区柳州市文苑路2号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113

代理人：

李志华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691393637 IPC(主分类):A01D 46/30 专利申请号:2016105886234 申请日:20160725
2018-07-06	授权	授权
2016-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

智能柑橘采摘机器人 [P].

邵长春 ;

李水明 ;

莫振栋 .

中国专利 :CN205865161U ,2017-01-11

[2]

柑橘自动采摘机器人 [P].

钟鸣 ;

阴贺生 ;

黄博 .

中国专利 :CN216087714U ,2022-03-22

[3]

柑橘采摘机器人的柔性采摘装置和方法 [P].

蔡健荣 ;

赵杰文 ;

陈全胜 ;

张文莉 ;

王新忠 ;

邱白晶 ;

张世庆 .

中国专利 :CN100591202C ,2008-10-01

[4]

一种柑橘采摘机器人 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108076832B ,2018-05-29

[5]

一种智能柑橘采摘机器人 [P].

王俊 ;

冉崇梅 ;

韦凤 ;

韦吉翠 ;

韦金莲 ;

黄道贯 ;

黄凤伦 ;

周子晰 ;

覃国秀 .

中国专利 :CN120077857A ,2025-06-03

[6]

一种智能柑橘采摘机器人 [P].

林厚健 ;

王花雨 ;

陈松毅 ;

陈广辉 ;

胡久彬 ;

林青 ;

许雅倩 ;

练茂灼 .

中国专利 :CN221127994U ,2024-06-14

[7]

一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法 [P].

张彤 ;

陈年旭 .

中国专利 :CN120982306A ,2025-11-21

[8]

一种柑橘采摘机器人 [P].

张声岚 ;

蒙立信 ;

黎志军 ;

廖彦淇 ;

武斯萌 ;

江豪 .

中国专利 :CN113752272A ,2021-12-07

[9]

一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法 [P].

许丽佳 ;

刘钰崧 ;

朱思洁 ;

张忠强 ;

陈昕远 ;

吴春梅 .

中国专利 :CN109699301A ,2019-05-03

[10]

一种柑橘采摘机器人的末端采摘机构 [P].

程钰超 ;

张珍嘉 ;

时兆学 ;

孙达志 ;

赵明怡 ;

张晨宇 .

中国专利 :CN223694371U ,2025-12-23

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