一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511460262.0

申请日：

2025-10-14

公开(公告)号：

CN120982306A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

张彤陈年旭

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市桂林电子科技大学花江校区

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法 [P].

邵长春 ;

李水明 ;

莫振栋 .

中国专利 :CN106105566A ,2016-11-16

[2]

智能柑橘采摘机器人 [P].

邵长春 ;

李水明 ;

莫振栋 .

中国专利 :CN205865161U ,2017-01-11

[3]

柑橘自动采摘机器人 [P].

钟鸣 ;

阴贺生 ;

黄博 .

中国专利 :CN216087714U ,2022-03-22

[4]

一种柑橘采摘机器人 [P].

张声岚 ;

蒙立信 ;

黎志军 ;

廖彦淇 ;

武斯萌 ;

江豪 .

中国专利 :CN113752272A ,2021-12-07

[5]

一种柑橘采摘机器人 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108076832B ,2018-05-29

[6]

一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法 [P].

李国利 ;

王芳 ;

姬长英 ;

吴敏 ;

陆涛 .

中国专利 :CN103947380A ,2014-07-30

[7]

一种柑橘采摘机器人的末端采摘机构 [P].

程钰超 ;

张珍嘉 ;

时兆学 ;

孙达志 ;

赵明怡 ;

张晨宇 .

中国专利 :CN223694371U ,2025-12-23

[8]

一种智能柑橘采摘机器人 [P].

林厚健 ;

王花雨 ;

陈松毅 ;

陈广辉 ;

胡久彬 ;

林青 ;

许雅倩 ;

练茂灼 .

中国专利 :CN221127994U ,2024-06-14

[9]

采摘机器人及采摘方法 [P].

熊亚 ;

苗长友 ;

陈阳 ;

戴璐霜 ;

杨立超 ;

扎亚 ;

葛元月 ;

林森 ;

刘浩 ;

陈立平 .

中国专利 :CN119077761A ,2024-12-06

[10]

双臂采摘机器人系统及控制方法 [P].

李伟 ;

魏洪兴 ;

张天雪 ;

杨红涛 .

中国专利 :CN120056065A ,2025-05-30

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