采摘机器人及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411169174.0

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN119077761A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

熊亚苗长友陈阳戴璐霜杨立超扎亚葛元月林森刘浩陈立平

申请人：

北京市农林科学院智能装备技术研究中心

申请人地址：

100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/02 B25J9/16 A01D46/30

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

朱瑞琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20240823
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

串番茄采摘机器人及其采摘方法 [P].

文永双 ;

潘泽鑫 ;

刘晓雯 ;

杨振宇 ;

张天雪 ;

袁挺 ;

李伟 ;

张俊雄 .

中国专利 :CN120202826A ,2025-06-27

[2]

采摘机器人 [P].

黄伟鑫 ;

王佳虹 ;

晏毓 ;

叶世舟 .

中国专利 :CN119366351A ,2025-01-28

[3]

采摘机器人 [P].

王佳虹 ;

晏毓 ;

王迪 ;

黄伟鑫 .

中国专利 :CN221962309U ,2024-11-08

[4]

大行程苹果采摘机器人及采摘方法 [P].

穆卫谊 ;

郭鑫 ;

孙燕 ;

陶汪海 ;

曲植 ;

单鱼洋 ;

孙龙飞 .

中国专利 :CN119836936A ,2025-04-18

[5]

智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法 [P].

邵长春 ;

李水明 ;

莫振栋 .

中国专利 :CN106105566A ,2016-11-16

[6]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[7]

草莓采摘机器人 [P].

王洪建 ;

刘玲 .

中国专利 :CN107756414B ,2018-03-06

[8]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[9]

草莓采摘机器人 [P].

赵丽清 ;

孙晓光 .

中国专利 :CN204426033U ,2015-07-01

[10]

采摘机器人 [P].

马增武 ;

刘立新 ;

李启明 ;

谢龙夫 .

中国专利 :CN210630239U ,2020-05-29

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