大行程苹果采摘机器人及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510300235.0

申请日：

2025-03-14

公开(公告)号：

CN119836936A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

穆卫谊郭鑫孙燕陶汪海曲植单鱼洋孙龙飞

申请人：

西安理工大学

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A23N15/00 B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00 B07C5/34 B07C5/342 B07C5/10 B62D55/065

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

徐瑶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250314
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

智能苹果采摘机器人 [P].

卢承侯 ;

秦臻 ;

尹帅 ;

莫槟荣 ;

周佩荣 ;

冯斌 ;

李昌吉 ;

李博 .

中国专利 :CN222954440U ,2025-06-10

[2]

采摘机器人（采摘苹果） [P].

李增明 ;

李宇欣 .

中国专利 :CN309303208S ,2025-05-23

[3]

自动分拣苹果采摘机器人 [P].

何隽飞 ;

阮军 .

中国专利 :CN208708184U ,2019-04-09

[4]

采摘机器人及采摘方法 [P].

熊亚 ;

苗长友 ;

陈阳 ;

戴璐霜 ;

杨立超 ;

扎亚 ;

葛元月 ;

林森 ;

刘浩 ;

陈立平 .

中国专利 :CN119077761A ,2024-12-06

[5]

苹果采摘机器人 [P].

刘甜甜 .

中国专利 :CN306612681S ,2021-06-15

[6]

苹果采摘机器人 [P].

李林蔚 ;

龚虎梅 .

中国专利 :CN307783891S ,2023-01-10

[7]

苹果采摘机器人 [P].

董烨 ;

武柯言 ;

陈梨 ;

杨柱稳 .

中国专利 :CN309012636S ,2024-12-17

[8]

一种分层式苹果采摘机器人 [P].

陈新言 ;

郭自良 ;

殷程凯 ;

朱祥 ;

陈青 ;

王金鹏 ;

周宏平 .

中国专利 :CN222382179U ,2025-01-24

[9]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[10]

多手臂苹果采摘机器人 [P].

疏达 ;

方晓康 ;

孙际超 ;

朱浩杰 ;

易呈祥 ;

朱福生 ;

尚慧茹 ;

李笑晗 ;

卢文静 ;

陈许 ;

崔祥祥 .

中国专利 :CN110291880A ,2019-10-01

← 1 2 3 4 5 →