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动态平衡机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710280089.5
申请日：
2017-04-26
公开(公告)号：
CN107651213A
公开(公告)日：
2018-02-02
发明(设计)人：
张建新
杨中力
黄利非
武晋
张国胜
申请人：
申请人地址：
300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号
IPC主分类号：
B64F560
IPC分类号：
代理机构：
天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：
闫俊芬
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2018-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64F 5/60 申请日:20170426 |