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助力平衡机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120034947.X
申请日：
2021-01-07
公开(公告)号：
CN214187168U
公开(公告)日：
2021-09-14
发明(设计)人：
付兴华
姚光勇
申请人：
申请人地址：
201616 上海市松江区小昆山镇广富林路4855弄79号一层
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
B25J1900
B25J1300
代理机构：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人：
崔巍
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-26 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 5/02 变更事项:专利权人 变更前:矩省（上海）自动化系统有限公司 变更后:矩省(上海)科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201616 上海市松江区小昆山镇广富林路4855弄79号一层 变更后:201616 上海市松江区小昆山镇广富林路4855弄79号一层 |
| 2021-09-14 | 授权 | 授权 |