一种吊挂式助力平衡机械臂

被引：0

申请号：

CN202123096091.8

申请日：

2021-12-10

公开(公告)号：

CN216328308U

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

戴中委

申请人：

申请人地址：

201700 上海市青浦区华新镇嘉松中路799弄35号8幢1层102室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J1510

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

白玉娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

助力平衡机械臂 [P].

付兴华 ;

姚光勇 .

中国专利 :CN214187168U ,2021-09-14

[2]

一种机械臂的平衡机构 [P].

罗振军 ;

张东海 ;

陈落根 ;

许安辉 ;

赵振 ;

余益君 ;

陈文 ;

周海江 .

中国专利 :CN207643183U ,2018-07-24

[3]

一种多爪平衡机械臂 [P].

姚登祥 .

中国专利 :CN223044558U ,2025-07-01

[4]

一种电动伺服平衡机械臂 [P].

帅启云 .

中国专利 :CN214924433U ,2021-11-30

[5]

一种便于使用的助力机械臂 [P].

袁高宇 .

中国专利 :CN207771825U ,2018-08-28

[6]

自平衡机械臂 [P].

茹辉 .

中国专利 :CN207290115U ,2018-05-01

[7]

自平衡机械臂 [P].

郭忠峰 ;

杨钧麟 ;

徐威 .

中国专利 :CN115351816A ,2022-11-18

[8]

一种用于平衡机械臂的机械装置 [P].

吴昊 ;

王大钧 ;

陈雁骉 ;

曾宏武 .

中国专利 :CN211867807U ,2020-11-06

[9]

一种立柱式助力机械臂 [P].

李涛涛 ;

窦树军 .

中国专利 :CN209793038U ,2019-12-17

[10]

一种力平衡机械臂 [P].

曾诚 ;

高子龙 .

中国专利 :CN120347816A ,2025-07-22

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