一种电动伺服平衡机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121672675.2

申请日：

2021-07-22

公开(公告)号：

CN214924433U

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

帅启云

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区石碁镇永峰路19号3栋108室

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J904 B25J1508

代理机构：

深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585

代理人：

杨艳霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

助力平衡机械臂 [P].

付兴华 ;

姚光勇 .

中国专利 :CN214187168U ,2021-09-14

[2]

一种机械臂的平衡机构 [P].

罗振军 ;

张东海 ;

陈落根 ;

许安辉 ;

赵振 ;

余益君 ;

陈文 ;

周海江 .

中国专利 :CN207643183U ,2018-07-24

[3]

一种多爪平衡机械臂 [P].

姚登祥 .

中国专利 :CN223044558U ,2025-07-01

[4]

自平衡机械臂 [P].

茹辉 .

中国专利 :CN207290115U ,2018-05-01

[5]

自平衡机械臂 [P].

郭忠峰 ;

杨钧麟 ;

徐威 .

中国专利 :CN115351816A ,2022-11-18

[6]

一种用于平衡机械臂的机械装置 [P].

吴昊 ;

王大钧 ;

陈雁骉 ;

曾宏武 .

中国专利 :CN211867807U ,2020-11-06

[7]

一种全电动伺服助力机械臂 [P].

王琪 ;

田军 .

中国专利 :CN222096177U ,2024-12-03

[8]

一种力平衡机械臂 [P].

曾诚 ;

高子龙 .

中国专利 :CN120347816A ,2025-07-22

[9]

一种吊挂式助力平衡机械臂 [P].

戴中委 .

中国专利 :CN216328308U ,2022-04-19

[10]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN201012495Y ,2008-01-30

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