气动平衡机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620039456.X

申请日：

2006-02-14

公开(公告)号：

CN201012495Y

公开(公告)日：

2008-01-30

发明(设计)人：

胡青

申请人：

申请人地址：

200083上海市虹口区东体育会路880弄19号602室

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

上海协和专利代理有限公司

代理人：

张恒康

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-04-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101430118540 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL200620039456X 申请日:20060214 授权公告日:20080130 终止日期:20120214
2008-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN101234486A ,2008-08-06

[2]

气动平衡机械手 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN201064900Y ,2008-05-28

[3]

一种气动平衡机械手 [P].

邓莉莉 ;

袁菲 ;

沈杨 ;

吴聪杰 .

中国专利 :CN210763085U ,2020-06-16

[4]

一种气动平衡臂 [P].

李铁君 ;

王月春 .

中国专利 :CN205835324U ,2016-12-28

[5]

气动平衡移载机械手 [P].

王立 ;

贾海龙 .

中国专利 :CN201220417Y ,2009-04-15

[6]

气动平衡吊 [P].

钱贵宝 .

中国专利 :CN201390617Y ,2010-01-27

[7]

气动平衡风门 [P].

吕耀兵 ;

李河清 ;

李喜林 ;

任雪刚 ;

陈瑞勇 .

中国专利 :CN204899965U ,2015-12-23

[8]

气动平衡吊 [P].

姜海龙 ;

付新毅 .

中国专利 :CN201545656U ,2010-08-11

[9]

气动平衡助力机械手 [P].

王世云 .

中国专利 :CN201511364U ,2010-06-23

[10]

大臂关节气动平衡结构 [P].

樊炳辉 ;

张志献 ;

江浩 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN201633024U ,2010-11-17

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