大臂关节气动平衡结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020113653.8

申请日：

2010-02-06

公开(公告)号：

CN201633024U

公开(公告)日：

2010-11-17

发明(设计)人：

樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲

申请人：

申请人地址：

266510 山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-17	授权	授权
2013-03-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止申请日:20100206 授权公告日:20101117 终止日期:20120206 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101425751218 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2010201136538

共 50 条

[1]

肘关节气动平衡结构 [P].

樊炳辉 ;

张志献 ;

江浩 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN201633025U ,2010-11-17

[2]

大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法 [P].

樊炳辉 ;

张志献 ;

江浩 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN101804634B ,2010-08-18

[3]

肘关节气动平衡结构的优化设计方法 [P].

樊炳辉 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

江浩 ;

张志献 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN101797754B ,2010-08-11

[4]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN201012495Y ,2008-01-30

[5]

一种气动平衡臂 [P].

李铁君 ;

王月春 .

中国专利 :CN205835324U ,2016-12-28

[6]

气动平衡吊 [P].

钱贵宝 .

中国专利 :CN201390617Y ,2010-01-27

[7]

气动平衡风门 [P].

吕耀兵 ;

李河清 ;

李喜林 ;

任雪刚 ;

陈瑞勇 .

中国专利 :CN204899965U ,2015-12-23

[8]

气动平衡吊 [P].

姜海龙 ;

付新毅 .

中国专利 :CN201545656U ,2010-08-11

[9]

一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置 [P].

陈晨 ;

贾旺 ;

周健博 ;

汪胜 .

中国专利 :CN210494325U ,2020-05-12

[10]

气动平衡器 [P].

周文川 .

中国专利 :CN206203682U ,2017-05-31

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