大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010109907.3

申请日：

2010-02-06

公开(公告)号：

CN101804634B

公开(公告)日：

2010-08-18

发明(设计)人：

樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲

申请人：

申请人地址：

266510 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101709358566 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2010101099073 申请日:20100206 授权公告日:20111123 终止日期:20160206
2010-10-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006685354 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2010101099073 申请日:20100206
2010-08-18	公开	公开
2011-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

肘关节气动平衡结构的优化设计方法 [P].

樊炳辉 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

江浩 ;

张志献 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN101797754B ,2010-08-11

[2]

大臂关节气动平衡结构 [P].

樊炳辉 ;

张志献 ;

江浩 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN201633024U ,2010-11-17

[3]

大臂驱动安装结构及其优化设计方法 [P].

樊炳辉 ;

江浩 ;

张志献 ;

孙爱芹 ;

孙高祚 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN101797755A ,2010-08-11

[4]

肘关节驱动安装结构及其优化设计方法 [P].

樊炳辉 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

江浩 ;

张志献 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN101785717A ,2010-07-28

[5]

一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置 [P].

陈晨 ;

贾旺 ;

周健博 ;

汪胜 .

中国专利 :CN210494325U ,2020-05-12

[6]

一种吐丝头动平衡优化设计方法 [P].

毛璐瑶 ;

郭伟科 ;

梁澜之 ;

张华伟 ;

陈敏 ;

李怀政 .

中国专利 :CN112528438B ,2024-02-20

[7]

一种吐丝头动平衡优化设计方法 [P].

毛璐瑶 ;

郭伟科 ;

梁澜之 ;

张华伟 ;

陈敏 ;

李怀政 .

中国专利 :CN112528438A ,2021-03-19

[8]

气动平衡卷绕筒负载的卷取装置、控制方法及捻线机 [P].

张明 ;

李永明 ;

张龙飞 ;

吴磊 ;

王江华 .

中国专利 :CN109650165A ,2019-04-19

[9]

传动系统的动平衡多目标优化方法及其设备 [P].

黄金耒 ;

占兴潮 ;

吴元强 ;

庄龙 ;

郑红玲 .

中国专利 :CN117436198A ,2024-01-23

[10]

机械臂结构轻量化设计的优化方法、装置及设备 [P].

李景辰 ;

丁宏钰 ;

范文华 .

中国专利 :CN112597610B ,2024-02-13

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