一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921032621.2

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN210494325U

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

陈晨贾旺周健博汪胜

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

A61F254

IPC分类号：

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

王楠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	授权	授权
2022-06-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61F 2/54 申请日:20190704 授权公告日:20200512 终止日期:20210704

共 50 条

[1]

气动平衡装置 [P].

刘杰 .

中国专利 :CN220999784U ,2024-05-24

[2]

一种气动平衡装置 [P].

彭小峰 ;

何卫东 ;

韩炜 ;

刘贝贝 ;

安永刚 ;

杨瑞 .

中国专利 :CN204828483U ,2015-12-02

[3]

一种气动平衡装置 [P].

黄雄华 ;

邓艳超 ;

陈志长 ;

吴孟军 .

中国专利 :CN215974533U ,2022-03-08

[4]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN201012495Y ,2008-01-30

[5]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN101234486A ,2008-08-06

[6]

大臂关节气动平衡结构 [P].

樊炳辉 ;

张志献 ;

江浩 ;

孙高祚 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

徐文尚 ;

邹吉祥 ;

樊东哲 .

中国专利 :CN201633024U ,2010-11-17

[7]

冷床上钢气动平衡装置 [P].

卫卫 ;

陈建 .

中国专利 :CN205496282U ,2016-08-24

[8]

冷床上钢气动平衡装置 [P].

卫卫 ;

陈建 .

中国专利 :CN105903772A ,2016-08-31

[9]

一种测量机气动平衡装置 [P].

张忠欣 ;

张剑雄 ;

张磊 ;

王帼媛 .

中国专利 :CN206258090U ,2017-06-16

[10]

一种气动平衡装置的电击枪 [P].

江沛湘 ;

钟秋云 ;

李胜军 .

中国专利 :CN112361889A ,2021-02-12

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