一种气动平衡机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921835631.X

申请日：

2019-10-29

公开(公告)号：

CN210763085U

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

邓莉莉袁菲沈杨吴聪杰

申请人：

申请人地址：

361021 福建省厦门市集美文教区孙坂南路1251号厦门工学院

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

B23P1900 B25J1500

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	授权	授权
2021-10-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20191029 授权公告日:20200616 终止日期:20201029

共 50 条

[1]

气动平衡机械手 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN201064900Y ,2008-05-28

[2]

气动平衡机械手 [P].

马光 ;

李茹 ;

李海强 ;

魏亚东 ;

张贵霞 .

中国专利 :CN209504148U ,2019-10-18

[3]

气动平衡移载机械手 [P].

王立 ;

贾海龙 .

中国专利 :CN201220417Y ,2009-04-15

[4]

气动平衡助力机械手 [P].

王世云 .

中国专利 :CN201511364U ,2010-06-23

[5]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN201012495Y ,2008-01-30

[6]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN101234486A ,2008-08-06

[7]

应用于狭窄空间的气动平衡机械手 [P].

王鹏 ;

潘森 .

中国专利 :CN216266025U ,2022-04-12

[8]

一种机械真空气动平衡助力机械手 [P].

贾磊 ;

李晓红 ;

徐雁波 ;

李威 ;

靳小霞 .

中国专利 :CN214446358U ,2021-10-22

[9]

动平衡机械手 [P].

房豪 ;

韩文召 ;

欧阳于超 ;

陈炼 .

中国专利 :CN204295679U ,2015-04-29

[10]

悬挂式气动平衡移载机械手 [P].

史博 ;

肖冰 ;

傅振洲 ;

杨佳 ;

吴超凡 .

中国专利 :CN206185857U ,2017-05-24

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