一种机械真空气动平衡助力机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023340256.7

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN214446358U

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

贾磊李晓红徐雁波李威靳小霞

申请人：

申请人地址：

476000 河南省商丘市睢阳大道中段236号商丘工学院

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

刘爽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

气动平衡助力机械手 [P].

王世云 .

中国专利 :CN201511364U ,2010-06-23

[2]

一种机械真空气动平衡助力机械 [P].

张明慧 ;

刘一扬 .

中国专利 :CN214520311U ,2021-10-29

[3]

气动平衡机械手 [P].

马光 ;

李茹 ;

李海强 ;

魏亚东 ;

张贵霞 .

中国专利 :CN209504148U ,2019-10-18

[4]

轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手 [P].

商翔 ;

刘庭煜 ;

刘长安 ;

汪惠芬 .

中国专利 :CN204748610U ,2015-11-11

[5]

气动平衡机械手 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN201064900Y ,2008-05-28

[6]

助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置 [P].

宋晓涛 .

中国专利 :CN202147280U ,2012-02-22

[7]

气动平衡移载机械手 [P].

王立 ;

贾海龙 .

中国专利 :CN201220417Y ,2009-04-15

[8]

夹取缸体用气动平衡助力机械手 [P].

王絮 ;

陈政弘 ;

乔雪辉 ;

宋力强 ;

杨瑞华 ;

高春洋 ;

乔飒飒 .

中国专利 :CN102554912B ,2012-07-11

[9]

轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手 [P].

商翔 ;

刘庭煜 ;

刘长安 ;

汪惠芬 .

中国专利 :CN104908027A ,2015-09-16

[10]

一种气动平衡机械手 [P].

邓莉莉 ;

袁菲 ;

沈杨 ;

吴聪杰 .

中国专利 :CN210763085U ,2020-06-16

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