悬挂式气动平衡移载机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621055019.7

申请日：

2016-09-13

公开(公告)号：

CN206185857U

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

史博肖冰傅振洲杨佳吴超凡

申请人：

申请人地址：

121013 辽宁省锦州市松山新区科技路19号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J904 B25J908 B25J1500 B25J914

代理机构：

沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234

代理人：

俞鲁江

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	授权	授权
2018-08-10	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20160913 授权公告日:20170524 放弃生效日:20180731

共 50 条

[1]

悬挂式气动平衡移载机械手 [P].

史博 ;

肖冰 ;

傅振洲 ;

杨佳 ;

吴超凡 .

中国专利 :CN106239475A ,2016-12-21

[2]

气动平衡移载机械手 [P].

王立 ;

贾海龙 .

中国专利 :CN201220417Y ,2009-04-15

[3]

气动平衡助力机械手 [P].

王世云 .

中国专利 :CN201511364U ,2010-06-23

[4]

气动平衡机械手 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN201064900Y ,2008-05-28

[5]

气动平衡机械手 [P].

马光 ;

李茹 ;

李海强 ;

魏亚东 ;

张贵霞 .

中国专利 :CN209504148U ,2019-10-18

[6]

一种气动平衡机械手 [P].

邓莉莉 ;

袁菲 ;

沈杨 ;

吴聪杰 .

中国专利 :CN210763085U ,2020-06-16

[7]

一种机械真空气动平衡助力机械手 [P].

贾磊 ;

李晓红 ;

徐雁波 ;

李威 ;

靳小霞 .

中国专利 :CN214446358U ,2021-10-22

[8]

轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手 [P].

商翔 ;

刘庭煜 ;

刘长安 ;

汪惠芬 .

中国专利 :CN204748610U ,2015-11-11

[9]

助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置 [P].

宋晓涛 .

中国专利 :CN202147280U ,2012-02-22

[10]

便捷式卷料移载机械手 [P].

夏小明 ;

易祖桃 .

中国专利 :CN214643603U ,2021-11-09

← 1 2 3 4 5 →