一种求解闭链机构的雅可比矩阵的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810566988.6

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN108733629B

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

张建军李帅戚开诚李康杨兵朱策策

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

G06F1716

IPC分类号：

G06F3020 G06F11110 G06F11914

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	公开	公开
2018-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/16 申请日:20180605
2022-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种Stewart平台雅可比矩阵的计算方法 [P].

黄玲涛 ;

王琳轩 ;

马宇亮 .

中国专利 :CN120162971A ,2025-06-17

[2]

一种提取极坐标潮流方程雅可比矩阵的方法 [P].

韦化 ;

吕中梁 ;

祝云 ;

张弛 ;

李滨 ;

李佩杰 .

中国专利 :CN107957974B ,2018-04-24

[3]

一种基于雅可比矩阵的偏振控制方法以及系统 [P].

王大伟 ;

许雨希 .

中国专利 :CN119472087A ,2025-02-18

[4]

基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法 [P].

陈明方 ;

黄良恩 ;

姚国一 ;

梁鸿建 ;

张永霞 ;

朱恩枭 ;

何朝银 ;

陈中平 .

中国专利 :CN115890680B ,2024-06-11

[5]

一种GPU加速的电力潮流雅可比矩阵的LU分解方法 [P].

周赣 ;

孙立成 ;

张旭 ;

柏瑞 ;

冯燕钧 ;

秦成明 ;

傅萌 .

中国专利 :CN106157176B ,2016-11-23

[6]

一种基于图像的视觉伺服的雅可比矩阵深度估计方法 [P].

董久祥 ;

公冶庆旋 .

中国专利 :CN112734823A ,2021-04-30

[7]

一种GPU加速的电力潮流雅可比矩阵的QR分解方法 [P].

周赣 ;

孙立成 ;

张旭 ;

柏瑞 ;

冯燕钧 ;

秦成明 ;

傅萌 .

中国专利 :CN106026107A ,2016-10-12

[8]

一种基于简化雅可比矩阵的潮流分析方法及系统 [P].

林溪桥 ;

李智革 ;

陈志君 ;

覃惠玲 ;

何承瑜 ;

唐慧珍 ;

陆锋 ;

张锐 ;

赵晓凤 ;

韩帅 ;

郭小璇 ;

刘欣然 .

中国专利 :CN118970976A ,2024-11-15

[9]

一种提取直角坐标潮流方程雅可比矩阵的方法 [P].

韦化 ;

吕中梁 ;

祝云 ;

张弛 ;

李滨 ;

李佩杰 .

中国专利 :CN108233382A ,2018-06-29

[10]

一种传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法 [P].

姚佳烽 ;

胡松佩 ;

洪志扬 ;

彭俊文 ;

刘凯 .

中国专利 :CN116824048B ,2024-01-30

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