一种Stewart平台雅可比矩阵的计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510309441.8

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN120162971A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

黄玲涛王琳轩马宇亮

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G06F17/16 G06F17/10

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

朱世林

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	公开	公开
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20250317

共 50 条

[1]

一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质 [P].

付中涛 ;

陈绪兵 ;

陈星辰 ;

张聪 ;

潘嘉滨 .

中国专利 :CN109866224B ,2019-06-11

[2]

基于改进雅可比矩阵的热网潮流计算方法 [P].

郑杰辉 ;

吴翠清 ;

李志刚 ;

王丽晓 ;

吴青华 ;

孙谊媊 ;

王衡 .

中国专利 :CN113313369B ,2021-08-27

[3]

一种求解闭链机构的雅可比矩阵的方法 [P].

张建军 ;

李帅 ;

戚开诚 ;

李康 ;

杨兵 ;

朱策策 .

中国专利 :CN108733629B ,2018-11-02

[4]

一种雅可比矩阵变化的极坐标牛顿法潮流计算方法 [P].

姚玉斌 ;

王珏 ;

肖炳旭 .

中国专利 :CN111046336A ,2020-04-21

[5]

一种雅可比矩阵改变的直角坐标牛顿法潮流计算方法 [P].

姚玉斌 ;

赵红 ;

王莹 .

中国专利 :CN104037764A ,2014-09-10

[6]

首次迭代小阻抗支路端点改变雅可比矩阵的潮流计算方法 [P].

姚玉斌 ;

吴志良 ;

王丹 .

中国专利 :CN106410811B ,2017-02-15

[7]

基于改进的雅可比矩阵的直角坐标牛顿法潮流计算方法 [P].

姚玉斌 ;

朱景伟 .

中国专利 :CN109617080A ,2019-04-12

[8]

基于节点类型和修正的雅可比矩阵的牛顿法潮流计算方法 [P].

姚玉斌 .

中国专利 :CN109494748A ,2019-03-19

[9]

首次迭代雅可比矩阵改变的极坐标牛顿法潮流计算方法 [P].

姚玉斌 ;

文洁 ;

王爱芳 .

中国专利 :CN111049146A ,2020-04-21

[10]

基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法 [P].

陈明方 ;

黄良恩 ;

姚国一 ;

梁鸿建 ;

张永霞 ;

朱恩枭 ;

何朝银 ;

陈中平 .

中国专利 :CN115890680B ,2024-06-11

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