一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910223255.7

申请日：

2019-03-22

公开(公告)号：

CN109866224B

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

付中涛陈绪兵陈星辰张聪潘嘉滨

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;冯瑛琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	授权	授权
2019-06-11	公开	公开
2019-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190322

共 50 条

[1]

一种Stewart平台雅可比矩阵的计算方法 [P].

黄玲涛 ;

王琳轩 ;

马宇亮 .

中国专利 :CN120162971A ,2025-06-17

[2]

基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法 [P].

陈明方 ;

黄良恩 ;

姚国一 ;

梁鸿建 ;

张永霞 ;

朱恩枭 ;

何朝银 ;

陈中平 .

中国专利 :CN115890680B ,2024-06-11

[3]

基于正态分布和雅可比矩阵的同心管机器人运动规划方法 [P].

冯子俊 ;

李永强 ;

冯宇 ;

冯远静 ;

刘扬 .

中国专利 :CN113282077B ,2021-08-20

[4]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

曾献文 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

陈金亮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112720460B ,2021-04-30

[5]

机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质 [P].

欧勇盛 ;

王志扬 ;

段江哗 ;

金少堃 ;

徐升 ;

熊荣 ;

吴新宇 .

中国专利 :CN108115681B ,2018-06-05

[6]

一种机器人速度规划方法、装置、存储介质及机器人 [P].

雷俊松 ;

应坤 ;

刘新卫 ;

赵航 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN111085995B ,2020-05-01

[7]

机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P].

郝祁 ;

马睿 ;

郑玺 .

中国专利 :CN113658260B ,2024-07-23

[8]

机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P].

郝祁 ;

马睿 ;

郑玺 .

中国专利 :CN113658260A ,2021-11-16

[9]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周诚 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116985115B ,2025-07-01

[10]

一种机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

冷卫强 ;

邓国顺 .

中国专利 :CN108873891B ,2018-11-23

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