基于正态分布和雅可比矩阵的同心管机器人运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110374981.6

申请日：

2021-04-08

公开(公告)号：

CN113282077B

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

冯子俊李永强冯宇冯远静刘扬

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210408
2021-08-20	公开	公开
2022-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法 [P].

陈明方 ;

黄良恩 ;

姚国一 ;

梁鸿建 ;

张永霞 ;

朱恩枭 ;

何朝银 ;

陈中平 .

中国专利 :CN115890680B ,2024-06-11

[2]

一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质 [P].

付中涛 ;

陈绪兵 ;

陈星辰 ;

张聪 ;

潘嘉滨 .

中国专利 :CN109866224B ,2019-06-11

[3]

一种机器人的运动规划方法 [P].

陈钢 ;

褚宏立 ;

柳渝 ;

黄泽远 ;

王一帆 ;

季宁 ;

姚郅鹏 .

中国专利 :CN120134315A ,2025-06-13

[4]

一种同心管机器人逆运动学求解方法 [P].

宋霜 ;

王杰 ;

张迪 .

中国专利 :CN108972550B ,2018-12-11

[5]

一种重载机器人运动规划方法 [P].

谢凌波 ;

卢清华 ;

蒋勉 ;

王恺 ;

陈为林 ;

何宽芳 .

中国专利 :CN117817654A ,2024-04-05

[6]

基于并联机构的机器人构件、优化设计方法及机器人 [P].

郭兴辉 .

中国专利 :CN101564840A ,2009-10-28

[7]

机器人运动路径规划方法 [P].

李景龙 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25

[8]

基于相对雅可比的水下双臂机器人自适应抗扰协调规划方法及系统 [P].

张曦元 ;

郭东生 ;

仓乃梦 ;

张卫东 ;

余怡霖 ;

吴德烽 ;

张舜 ;

纪欣 ;

董帅 ;

刘卫朋 ;

张德权 ;

魏建仓 ;

刘若楠 .

中国专利 :CN118848965A ,2024-10-29

[9]

基于贪心算法和改进混合A*算法的机器人运动规划方法 [P].

刘腾飞 ;

郭雅婷 ;

徐茜 .

中国专利 :CN118960729A ,2024-11-15

[10]

上下料机器人运动轨迹规划方法 [P].

袁庆霓 ;

史义 ;

王鑫 ;

田桂栋 ;

施辉成 ;

杨观赐 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN112405519A ,2021-02-26

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