基于并联机构的机器人构件、优化设计方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910045672.3

申请日：

2009-01-21

公开(公告)号：

CN101564840A

公开(公告)日：

2009-10-28

发明(设计)人：

郭兴辉

申请人：

申请人地址：

200233上海市钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J908 B25J1300

代理机构：

上海智信专利代理有限公司

代理人：

薛琦;朱水平

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-10-28	公开	公开
2011-07-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101114497464 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2009100456723 公开日:20091028
2009-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

基于并联机构的机器人 [P].

王新智 ;

张广乐 ;

郭月俊 .

中国专利 :CN117681170A ,2024-03-12

[2]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[3]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306588385S ,2021-06-04

[4]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306713887S ,2021-07-27

[5]

并联机器人 [P].

陈云 ;

李秀容 .

中国专利 :CN309530618S ,2025-10-03

[6]

并联机器人 [P].

胡金涛 ;

潘鑫 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

王晓东 ;

张涛 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN107538466B ,2018-01-05

[7]

并联机器人 [P].

梁志东 ;

张海涛 .

中国专利 :CN305921478S ,2020-07-14

[8]

并联机器人 [P].

张国庆 ;

赵智明 ;

周炯 .

中国专利 :CN102069495A ,2011-05-25

[9]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN305420721S ,2019-11-05

[10]

并联机器人 [P].

熊智超 .

中国专利 :CN305211234S ,2019-06-11

← 1 2 3 4 5 →