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一种多自由度柔顺并联机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810607873.7
申请日：
2018-06-13
公开(公告)号：
CN108527334A
公开(公告)日：
2018-09-14
发明(设计)人：
王瑞洲
申请人：
申请人地址：
510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
林丽明
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-14 | 公开 | 公开 |
| 2018-10-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180613 |