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基于形状约束的点云配准方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910575549.6
申请日
:
2019-06-28
公开(公告)号
:
CN110276790A
公开(公告)日
:
2019-09-24
发明(设计)人
:
郭寅
郑超超
褚人宇
刘海庆
申请人
:
申请人地址
:
310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
IPC主分类号
:
G06T733
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-24
公开
公开
2021-12-31
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/33 申请公布日:20190924
共 50 条
[1]
形貌约束的点云数据分阶配准方法
[P].
孙殿柱
论文数:
0
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0
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0
孙殿柱
;
林伟
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0
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0
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0
林伟
;
李延瑞
论文数:
0
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0
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0
李延瑞
;
沈江华
论文数:
0
引用数:
0
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0
沈江华
.
中国专利
:CN113538532A
,2021-10-22
[2]
基于几何信息的点云配准方法
[P].
萧俊威
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
萧俊威
萧俊威
萧俊威
.
中国专利
:CN120125626A
,2025-06-10
[3]
基于深度学习的点云配准方法
[P].
沈昌力
论文数:
0
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0
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机构:
南京耘瞳科技有限公司
南京耘瞳科技有限公司
沈昌力
;
李大伟
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机构:
南京耘瞳科技有限公司
南京耘瞳科技有限公司
李大伟
;
李桂东
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0
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0
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0
机构:
南京耘瞳科技有限公司
南京耘瞳科技有限公司
李桂东
.
中国专利
:CN118762060A
,2024-10-11
[4]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
吴爱华
论文数:
0
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0
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0
吴爱华
;
丁寅佳
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丁寅佳
;
茅靖峰
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茅靖峰
;
张晓彤
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0
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张晓彤
;
印春云
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0
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0
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0
印春云
;
郑军强
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0
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0
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郑军强
;
余修勇
论文数:
0
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0
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0
余修勇
.
中国专利
:CN114677418A
,2022-06-28
[5]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
吴爱华
;
论文数:
引用数:
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机构:
丁寅佳
;
论文数:
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机构:
茅靖峰
;
张晓彤
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0
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0
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0
机构:
南通大学
南通大学
张晓彤
;
印春云
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0
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0
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0
机构:
南通大学
南通大学
印春云
;
郑军强
论文数:
0
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0
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0
机构:
南通大学
南通大学
郑军强
;
论文数:
引用数:
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机构:
余修勇
.
中国专利
:CN114677418B
,2024-05-24
[6]
基于点特征直方图的点云自动配准方法
[P].
黄明
论文数:
0
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0
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0
黄明
;
丁鹤松
论文数:
0
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0
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0
丁鹤松
;
贾军辉
论文数:
0
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0
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0
贾军辉
.
中国专利
:CN105976312A
,2016-09-28
[7]
一种基于超点空间约束的自监督点云配准方法
[P].
王兴国
论文数:
0
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0
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0
机构:
南京耘瞳科技有限公司
南京耘瞳科技有限公司
王兴国
;
李大伟
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机构:
南京耘瞳科技有限公司
南京耘瞳科技有限公司
李大伟
;
李桂东
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0
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0
机构:
南京耘瞳科技有限公司
南京耘瞳科技有限公司
李桂东
.
中国专利
:CN121236128A
,2025-12-30
[8]
基于ISS特征点的点云配准方法及系统
[P].
赵东
论文数:
0
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0
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
赵东
;
王蕊
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0
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0
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
王蕊
;
何世全
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0
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何世全
;
田鑫
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
田鑫
;
孟勋
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
孟勋
;
徐蒋桐
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
徐蒋桐
;
何建军
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何建军
;
顾泽正
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
顾泽正
.
中国专利
:CN118674760B
,2024-11-19
[9]
基于ISS特征点的点云配准方法及系统
[P].
赵东
论文数:
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0
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0
机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
赵东
;
王蕊
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
王蕊
;
何世全
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0
机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何世全
;
田鑫
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
田鑫
;
孟勋
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
孟勋
;
徐蒋桐
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
徐蒋桐
;
何建军
论文数:
0
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何建军
;
顾泽正
论文数:
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0
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0
机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
顾泽正
.
中国专利
:CN118674760A
,2024-09-20
[10]
点云配准方法和装置
[P].
杜冬晖
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
杜冬晖
;
宋昱
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
宋昱
;
郭胜男
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
郭胜男
;
束健
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
束健
;
于江磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
于江磊
;
翟晓琴
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
翟晓琴
.
中国专利
:CN117314987B
,2024-01-26
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