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一种工业机器人运动控制装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021536700.X
申请日：
2020-07-29
公开(公告)号：
CN213084686U
公开(公告)日：
2021-04-30
发明(设计)人：
张晓梅
申请人：
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区科技二路77号西安光电园专家公寓3号楼2单元2903号
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126
代理人：
晋圣智
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-30 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20200729 授权公告日:20210430 终止日期:20210729 |