两自由度简易教学用机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620009408.6

申请日：

2006-11-07

公开(公告)号：

CN200965748Y

公开(公告)日：

2007-10-24

发明(设计)人：

于复生李明弟陈举欣原政军范文利

申请人：

申请人地址：

250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院

IPC主分类号：

G09B2502

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

济南圣达专利商标事务所

代理人：

王书刚

法律状态：

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-01-06	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

两自由度简易教学机械手装置 [P].

戚光宗 .

中国专利 :CN203579654U ,2014-05-07

[2]

两自由度气动搬运机械手 [P].

张晓雁 ;

胡小勇 .

中国专利 :CN212193162U ,2020-12-22

[3]

二自由度机械手 [P].

余胜东 ;

张璐 ;

朱威 ;

阮佳青 ;

王光楠 ;

马晨洁 ;

叶江威 .

中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16

[4]

一种简易两自由度机械手 [P].

雷恩·李·哈里森 ;

张淑云 .

中国专利 :CN103786149A ,2014-05-14

[5]

一种简易两自由度机械手 [P].

雷恩·李·哈里森 ;

张淑云 .

中国专利 :CN202878311U ,2013-04-17

[6]

教学用机械手（四自由度） [P].

赵晶 ;

李京鹏 .

中国专利 :CN307316790S ,2022-05-06

[7]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[8]

二自由度机械手抓 [P].

方子帆 ;

吴行 .

中国专利 :CN205674224U ,2016-11-09

[9]

六自由度炒菜机械手 [P].

刘家传 ;

温国成 .

中国专利 :CN211761562U ,2020-10-27

[10]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

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