一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611052017.7

申请日：

2016-11-24

公开(公告)号：

CN106625659A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

钟志锋

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城广东工业大学理学馆集成电路基地706

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724567351 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016110520177 申请日:20161124
2017-05-10	公开	公开
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170510

共 50 条

[1]

一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制系统 [P].

钟志锋 .

中国专利 :CN106514655A ,2017-03-22

[2]

机器人运行状态监控方法及系统 [P].

古惠南 ;

席忠民 ;

许俊海 ;

李小明 ;

王振宇 ;

孔锐斌 ;

李细杰 .

中国专利 :CN111085994A ,2020-05-01

[3]

一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人 [P].

高洁 ;

王广炎 ;

孙毅 .

中国专利 :CN109500820A ,2019-03-22

[4]

机器人的运行状态监测方法 [P].

兑幸福 ;

闫黎明 ;

闫俊清 ;

周政伟 ;

刘季 ;

李明伟 ;

王淑英 ;

李四新 ;

张献利 ;

袁子真 .

中国专利 :CN113110245B ,2021-07-13

[5]

机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法 [P].

桥口幸男 ;

安藤慎悟 ;

福田拓也 ;

冈威宪 ;

村井真二 ;

日高武臣 ;

冈久学 .

中国专利 :CN102431033A ,2012-05-02

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[7]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[8]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

[9]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[10]

机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

小林正一 .

中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14

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