机械臂转动关节及医生机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921440559.0

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN210872026U

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

王炳强孔康张淮峰李建民江万里孙明云隋鹏锦孙之建

申请人：

申请人地址：

264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号

IPC主分类号：

A61B3400

IPC分类号：

A61B3437

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

孙小栋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587A ,2019-11-01

[2]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587B ,2024-08-30

[3]

医生机械臂 [P].

王炳强 ;

侯涛 ;

刘岩 ;

隋鹏锦 ;

孙明云 ;

张淮峰 ;

孙之建 .

中国专利 :CN305672419S ,2020-03-31

[4]

机械臂转动关节 [P].

孙琳 ;

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112451098A ,2021-03-09

[5]

能够减轻操作者负担的医生机械臂 [P].

曲桂玉 ;

王炳强 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙明云 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872031U ,2020-06-30

[6]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209737645U ,2019-12-06

[7]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

[8]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27

[9]

一种机械臂转动关节及机械臂 [P].

王飞 ;

杜明慧 ;

武明月 ;

梁华 .

中国专利 :CN223000610U ,2025-06-20

[10]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

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